張永德[哈爾濱理工大學教授]

張永德，男，教授、博士生導師。

人物經歷

1999年3月於哈爾濱工業大學獲工學博士學位。

2001年12月順利完成了在北京理工大學的博士後研究。

現從事專業為機械電子工程。

主講課程

主講課程為“機械原理”、“機械零件”、“機械設計基礎”、“C語言”、“微機控制技術”、“可程式序控制器”、“智慧型機器人技術”、“機電一體化專業英語”。

研究方向

主要研究方向：為醫用機器人、服務機器人、仿生機器人和多指靈巧手的相關理論和套用。

主要貢獻

已經畢業碩士研究生2屆，目前在讀研究生4名。共完成科研項目9項，發表論文31篇（其中被SCI收錄3篇、EI收錄7篇、ISTP收錄2篇），編寫教材2部。

發表論文

1.Yong-de Zhang,Jin-gang Jiang,Pei-jun Lv,Yong Wang. Coordinated Control and Experimentation of the Dental Arch Generator of the Tooth-arrangement Robot. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2010,6⑷：473-482 (SCI:693KM,Impact Factor:1.376）。

2.ZHANG Yong-de,JIANG Jin-gang,Lv Pei-jun,Wang Yong. Study on the Multi-manipulator Tooth-arrangement Robot for Complete Denture Manufacturing. Industrial Robot: An International Journal. 2011.38⑴：20-26. (SCI:725XE,Impact Factor:1; EI:20110513640053）。

3.Yong-de Zhang,Jin-gang Jiang,Ting Liang,Wei-ping Hu. Kinematics Modeling and Experimentation of Multi-manipulator Tooth-arrangement Robot for full denture manufacturing. Journal of Medical Systems. 2011.35⑹：1421-1429. (SCI:859ZJ，Impact Factor:1.064）。

4.Yong-de Zhang,Jin-gang Jiang,Ting Liang. Structural Design of a Cartesian Coordinate Tooth-Arrangement Robot. EMEIT 2011: 2011 International Conference on Electronic & Mechanical Engineering and Information Technology. August,12-14,2011,Harbin,Vol.2,pp.1099-1102. (EI:20114014403151）。

5. Yong-de Zhang,Ting Liang,Jin-gang Jiang. Structural Design of Tooth-Arrangement Robot Based on TRIZ Theory. Canadian Journal on Mechanical Sciences and Engineering. 2011,2⑷：61-67。

6.張永德，彭景春，姜金剛. 多操作機排牙機器人的高精度運動控制. 機器人. 2008,30⑹：542-547(EI: 20090711906944）。

7.張永德，姜金剛，趙燕江，汪洋濤.多操作機排牙機器人的下位機控制系統設計.電子技術套用，2007,33⑾：125-128.(CSCD)。

8.姜金剛，張永德，呂培軍，王勇. 多電機驅動的牙弓曲線發生器的運動控制與實驗研究. 機器人，2009,31⑸：465-471.(EI:20094512421153)。