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1776年參加龍騎兵團。1780年在緝私中立功升少尉。他受歐洲啟蒙哲學家和美國獨立戰爭影響,逐漸萌發反對葡萄牙殖民壓迫的思想。1788年結識留歐學生馬西埃爾,後又聯絡青年知識分子、下級軍官、進步神甫,逐漸形成反葡武裝密謀組織。1789年初,米納斯地區總督頒令強征拖欠的賦稅,民怨鼎沸。蒂拉登特斯決定起義。起義綱領中提出:推翻殖民統治,建立共和國;組建新的民團,實行義務兵役;舉辦各類工廠,發展自由貿易;在里卡城設立大學,普及世俗教育。但沒有明確提出廢奴主張。3 月 15日,混入密謀組織的白人軍官叛變,組織遂遭破壞,蒂拉登斯特也於5月10日被捕。1792年4月21日被殺。蒂拉登特斯領導的米納斯密謀揭開了巴西獨立運動的序幕,故被後人稱為巴西獨立之父。