形態特徵
圖冊它們具有扁平的頭骨，短的耳朵，長長的黑色面部鬍鬚，淡黃色的鼻子，以及高冠齒臉頰。他們的牙齒包括狹窄的門牙，總數為20個，齒式為1 1 0 0 1 1 3 3。他們的腳和爪子很窄，前爪有4個腳趾，後爪有5腳趾。毛皮以3-5根毛成簇生長，有一種剛硬的外觀，但觸感通常光滑柔軟。它們的身體與岩石顏色接近，背側有灰黃褐色，腹側灰色或黃色。他們也有令人難以置信的靈活的中軸骨架，允許他們滑過狹窄的岩石裂縫進行保護和庇護。由於他們的短腿和蹲下身材，這些哺乳動物更適應跑步而不是跳躍和運動，跑過棲息地的岩石。雄性中的睪丸是半內部的並且通常不顯眼。雌性的乳頭側面與肩胛骨水平高。
棲息環境
通常出現在石質沙漠的岩石縫和洞穴中。還生活在山丘和山脈的岩石地帶，其棲息地的邊界通常是潮濕寒冷的林地。
生活習性
岩鼠是草食動物。它們以某些沙漠和草原植物的花朵以及它們在地面或灌木叢中尋找到的綠葉，種子，漿果和水果為食。為了避免空中捕食者，岩鼠通常在岩石懸崖下面覓食，它們也具有保護色，能與岩石環境融為一體。研究對岩鼠間的交流知之甚少，已知溝通渠道有聲音，感知渠道有視覺， 觸覺和化學物質，偵測掠食者時觀察到它們會向其它岩鼠發出單聲的的呼嘯音，作為警告信號。
分布範圍
岩鼠屬通常限於南非安哥拉西南部，納米比亞和納馬夸勒北部的乾旱和半乾旱地區。
繁殖方式
岩鼠的交配繁殖季節似乎是固定的，可能與雨季的開始有關，也可能與動物內源性原因有關。幼崽被認為是無社會性的，體積相當大，並且覆蓋著毛髮。14天左右開始吃固體食物，約一周后斷奶。它們每年繁殖一次。發生在11月或12月。後代的範圍數越1至3。平均妊娠期3個月。平均斷奶日齡21天。平均獨立年齡9個月。
下屬物種
僅包含一個下屬物種，即非洲岩鼠（學名： Petromus typicus）。
種群現狀
沒有主要的威脅，儘管在城市地區它們被家貓捕食。鑒於其分布廣泛，預估數量眾多，在一些保護區出現，因此它不可能快速下降到有資格列入更受威脅的類別。
保護級別
全部列入列入世界自然保護聯盟（IUCN）2016年《瀕危物種紅色名錄》ver 3.1——無危（LC）。
