新選組副長助勤・諸士取扱兼監察,文學師範。後成為見廻組格。
文久3年(1863年)6月,編制上是副長助勤。
文久3年(1863年)12月,為長州征伐而準備的行軍録中出任五番組組長。
元治元年,和近藤一起前往江戶,為將軍上洛進言,同時還進行了隊士募集。
慶応元年(1865年),和近藤勇一起長州出差。
慶応2年(1866年),再次和近藤勇一起長州出差。
慶応元年4月,擔任諸士取調役兼監察方,及文學師範。
慶応3年(1867年)6月,幕臣取立,成為見廻組格。
慶応4年(1868年)1月,鳥羽伏見戰爭勃發,隨新撰組敗走大阪,回到江戸。之後參加了甲州勝沼戰役,前往會津。
慶応4年(1868年)8月,母成峠戰役敗走後,22日和山口次郎(斎藤一)等38名一起在會津若松城下外堀外的斉藤屋住宿時留下記錄。之後行蹤不明。
關於尾形俊太郎其後的訊息,有多種說法,都沒有憑證,無以確定。
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