據《喬氏譜》記載，明朝洪武年間喬姓由喬家義遷此建村。因村小，南鄰橋溝，以村名村，故名小橋溝。民國二十四年《續修萊蕪縣誌》記載：“公議鄉·小橋溝”。
史載，小橋溝在建國前屬水北區阜豐鄉管轄，村內有村公所，村民崔嘉深擔任村長，當時村內有4名黨員，領導人是亓永密、劉春秋。1954年，這裡成立了第一個互助組，由3家組成，張恆才為組長。1956年至1958年，全縣24個人民公社時，小橋溝、閆橋、司家嶺3個自然村為一個高級農業合作社，稱司家嶺農業合作社，社長李光倫，副社長是鄭玉樹、張恆才；同一個黨支部，書記是李振華，駐地在小橋溝，屬魯西人民公社管轄。1959年3月，全縣由24個人民公社合併為15個，魯西人民公社撤銷，該農業合作社，又劃歸楊莊人民公社。公社黨委先後派脫產幹部王世昌、唐堯任黨支部書記。1961年和司家嶺分開後，仍和閆橋一個行政村，支部書記是李振華。1962年1月，小橋溝正式成為一個行政村，建立了黨支部，書記是劉漢文。後楊莊公社先後更名為辦事處、鎮，隸屬關係未變。
解放戰爭時期，小橋溝村積極支援前線，村人抬擔架、送給養、做軍鞋，樣樣跑在前頭。村民王俊喜是1946年大動參時參軍的，在解放諸城的戰鬥中英勇犧牲，被追認為烈士。
1947年，古歷五月十一日夜，駐辛莊“還鄉團”將小橋溝、羅家窪、司家嶺三村的民眾逼到司家嶺西頭廣場，毒刑拷打民眾，要抓我幹部、民兵。王建芳挺身而出，與敵人辯理，敵人用機槍將他殺害，慘狀目不忍睹。敵人後將司家嶺的農救會長劉存孔、小橋溝民兵亓永江、羅家窪村長陳仰其等人帶走，活埋於新泰縣羊流店南河裡。
小橋溝雖小，但姓氏卻不少，最早的是喬姓，現在還有一戶，最多的戶是亓姓，共有45戶，占50%。另外，劉、王、崔、孫姓發展各有不同。據長者講，很早以前，村里還有孟、任、曹、陳等姓，由於種種原因，已不知所終。村東還有一個楊家林，孤墳一座，可本村並沒有姓楊的，只有一個傳說流傳至今。
小橋溝村以副養農。1976年，書記亓逢泉一上任就帶領社員辦起了副業：糊水泥袋、刷各種色紙，產品銷路好，年收入7000元左右；還辦起了粉皮坊、豆腐坊各1處，年收入3000元左右。村里還有小運輸隊，集體出地排車，人買毛驢，收入按四、六分成，收入可觀。1994年村設手套廠1個，開業一年多，當時手套暢銷，供不應求，收入頗豐。
建國前，這個村因村小教育落後，本村沒有學堂。有錢的人就到鄰村司家嶺去上私塾。建國後第一任老師是司家嶺的高太常，借民房作學堂，條件很差，一度停辦，適齡兒童到鄰村去上學。村領導經過研究決定，在村西南的南泉上建起了校舍，一二年級學生可在本村上學了。後來又將學校遷到了村東的東嶺上，建起了標準較高的國小。學校教育培養了一代又一代有識之士。1946年參軍的王俊海，轉業後任東明縣拖拉機站站長；北京冶金學院畢業的亓豐振，1964年參軍，原任北京軍區軍需處處長，團級幹部，現已退休；1964年參軍的亓豐彬，原在北京八大處總後參工作，正團級幹部，現已退休；1977年入伍的亓勤章現任煙臺邊防檢查站站長；王樹國在泰安市出版局工作。恢復高考以後，先後有4人考入大中專院校。
小橋溝自洪武年間遷聚已六百多年。勤勞的小橋溝人，日出而作，日落而息，歷盡滄桑，盡心盡力，不辱先人；在平凡的事業中，代代耕耘，永不停息；在改革開放的今天，更不甘落後，將穩立潮頭，再展雄姿。
