60式自行無後坐力炮是在美國M40式106毫米無後坐力炮基礎上發展而成的。該炮於1956年開始研製,1960年裝備日本陸上自衛隊。目前,該炮仍在日本陸上自衛隊服役,但在機械化步兵師中正逐漸退出現役,由反坦克飛彈取代。