生於文政10年（1827年），卒於安政2年（1855年）），通稱小松相馬(こまつ きよみち）。小松家28代當主，薩摩藩士。家格是一所持（俸祿大於5000石）。父親為27代當主小松清穆。
小松氏本來屬於禰寢氏，禰寢氏是出自桓武平氏的名門。在16代當主禰寢重長之前一直是大隅國禰寢領主，從屬於大隅國的戰國大名肝付氏。重長一代，禰寢氏在鄰國島津氏的進攻下，從肝付氏離反到島津氏。而肝付氏也最終投降。
清猷一代為薩摩國吉利領主，任清水地頭。年僅28歲就在進行貿易的途中去世於琉球。去世時因為無子，由妹妹阿近嫁給喜入肝付家第16代當主兼善的三子，後者以妹婿的方式成為小松家29代當主，改名清廉，通稱小松帶刀。
簡歷
文政10年1月24日；在鹿兒島出生。
嘉永元年12月；奉島津齊彬之命到京都任職。
嘉永2年12月；擔任奉番者。
嘉永4年5月；正式被幕府聘用。
嘉永5年；回到鹿兒島，繼續兼任奉番者。
嘉永6年；擔任清水郷地頭。
嘉永6年12月；兼任御軍役惣物頭。
安政2年；在琉球死去。葬在吉利鄉曹洞宗清浄山園林寺。
家族
妻；重富島津家的女兒（早年死去）
後妻；花岡島津家的女兒
側室；吉利郷的物奉行的女兒
沒有子女
人物雜談
1.幼年很有才氣，因為學習好，被譽為神童。
2.吉利郷的清浄山園林寺（葬地）的匾額是清猷10歲時的筆跡。
3.現在，吉利町的真宗大谷派園林寺存有清猷的肖像畫。
4.《鹿兒島城下繪圖散歩》在今天鹿兒島市山下町的小松家原住址。小松家原住址有2372平方米。該地曾是示現流劍術名家東鄉重位和島津家當主島津忠恆的宅邸。
5.《日吉町郷土志》記錄了清猷的側室之父是吉利鄉很有權勢的人。
