在殷郊牧野，姜尚帥諸侯聯軍，與殷紂王的17萬大軍展開了一場聲勢浩大的曠古稀有的大戰，姜尚帥領的大軍雖不及殷紂軍隊人數眾多，但太公與武王巧用奇謀、分合變化，疾如閃電，猛如鷹虎，使殷軍措手不及，沖得陣法大亂，《詩經·大雅·大明》這樣記載姜尚在牧野之戰中的雄姿：“牧野洋洋，檀車煌煌、駟原彭彭，維師尚父，時維鷹揚。”殷軍將士無心交戰，有人倒戈，有人逃跑，自相殘踏，殷軍大敗漬散，紂王自焚於主鹿台。太公引武王入殷都朝歌，斬紂王首、妲己頭以示眾。遂詔告天下，宣布殷朝滅亡，周王朝誕生。
首功封齊建國本
周王朝定鼎，武王封賞功臣謀士，師尚父姜太公憑著在興周滅紂中的首功被封於齊，太公封齊，是武王與太公靖邊安周的重大決策之一。當時，齊國地方國林立，勢力強盛，其中實力強大者不下十餘國，如萊國，杞國、譚國、蒲姑國、奄國，還有熊國、夷維等國，這些地方邦國世居東夷，繁衍生息，根軍蒂固，又因他們的居地犬牙交錯，而且廣交天下，形成了寬緩闊達，尚武崇仁，重地自信的民族性格。殷商曾多次征討，均未能臣服他們。由於他們不附中原已久，周朝建立以後，他們也仍然因疑忌周王朝的征討而與周對立不附，這樣周王朝的東部邊境就難於安寧。
公元前1051年，也就是武王二年，八十八歲的姜尚以興周滅紂的首功被封於齊，侯爵，都營丘。領封之後，太公帶領文武百官，攜家人侍從，車乘輜重，浩浩蕩蕩，東行就國。他們晝行夜宿，走了好幾天還有沒進入齊地境內。這天他們住旅館不久，就聽店主人說：“有道是機會難得易失，這些人行動不緊不慢，哪象個赴國建都的樣子。”太公聽了這話中有話，預料前途可能有阻礙，遂即命令一行人，夜衣西行，黎明至國。到達營丘才知，果然已有外患發生，萊人聽說太公來營丘建都，急發兵來爭。太公先禮後兵，一場大戰，擊敗萊侯，占領營丘，建都稱齊。
太公建都營丘後，又遇到了內部“頑民”的阻擾，一個是《春秋繁露》記載的“誅司寇營湯以定齊國”事件，司寇營湯，巧言令色，對太公的政令緩辦慢行，對百姓暴虛濫殺無辜。但口才很好，能言善變，且陽奉陰違，惑亂百姓，滿口“仁義”。太公勸說他，不聽從，太公令人把營湯斬首，以正政令。《韓非子·右經》又載：太公封齊時，當地有被時人稱為“賢人”的居士狂矞、華士兄弟，他們揚言：“我們不為天子臣，不做諸侯官，自己耕種糧食吃，自己掘井飲水，自食其力，不求名不求利。”太公入齊後聽說此二人有賢名，三次登門拜訪，想讓他們為國家效力，但二人閉門不見，拒絕聘用。太公為了政令暢通，下令處罰他們。訊息傳到周公那裡，周公派人傳話給太公：“聽說二人有賢名，處罰賢人恐怕會造成不好的影響。”太公對此回答說：“他們宣揚不為天子臣，不為諸侯做事，不為國家盡任何義務，這是賢人的行為嗎?如果所有的人都象他們那樣，國家的法令政策就無法實行，那么，國還像國嗎?這樣的人不但不是賢人，而是害群之馬，害群之馬不除，怎能使群馬為我所用?”於是太公下令誅狂矞、華士兄弟，全齊再無違撫命令法規之事發生，局面迅速安定。五個月的時間即向周公“報政”，即匯報封齊定國後的安定局面，使周公十分驚訝，在這樣一個民族關係複雜土著人性格難馴的地域，在這么短的時間能使大片疆域安定，確實是一個奇蹟。據記載，齊國初封面積已達500里。《晏子春秋·內篇雜下》稱：“昔吾先君太公，受之營丘，為地五百里。”《毛詩正義》曰：“按大司徒職制，諸侯之封疆五百里，齊雖侯爵，以大功而作太師，當與上公同地等，故知取上公地也。”對此五百里封地，五個月使之安定，周公還問：“退萊罰逆之後，你又是如何做的?”太公回答說：“尊賢尚功，因俗簡禮，凡是有德有能的人，不管民族同異，願為齊出力的，均安排合適的位置，讓他們發揮應有的作用；對東夷傳統禮俗，允許沿襲使用，若有改變，也是向利於民的方向發展。所以很快就得到士民們的擁護，實現了朝野歸心。”周公聽了太公的話，感慨地說：“為政簡易，便民順情行政，民人自然樂於接受並為之效力，魯國的後代恐怕要面北朝齊了。”
