玻璃瓶大輸液生產中洗瓶、灌裝、加塞三個工位合為一體的一台包裝機。洗、灌、塞三工位均採用主體旋轉型式，加塞部位採用真空抓塞，整機採用機械手夾持瓶頸定位並交接，絕不擦傷瓶身及瓶底，既提高了生產效率，又保證了輸液生產質量。
特點：
·結構緊湊、安裝簡捷、操作簡單、自動化程度高，操作人員減少，生產效率高。生產線長度大為縮短，節省空間。
·由於採用機械手夾持瓶頸定位交接，絕不擦傷瓶身及瓶底且規格調整極為方便。更換規格時稍作高度調整即可，無須更換規格件。
·採用氣、水交替，六工位獨特的跟蹤洗瓶方式，更適應國情，保證了洗瓶的潔淨度。
·灌裝採用壓力平衡時間計量，無瓶不灌裝。採用電磁閥、凸輪、機械手控制計量，保證計量的精確。
·採用機械手對瓶頸進行定位，使壓塞頭與瓶口對中性好，壓塞穩定性大大提高。利用旋渦氣泵進行真空抓塞，對工作室無任何污染。
洗部分：
該部分主要用於玻璃瓶輸液生產過程中藥液灌裝前對玻璃瓶的潔淨清洗。能自動完成從進瓶、內外清洗到出瓶交接的生產過程。
首先，瓶子由進瓶軌道輸送至進瓶機構，然後交由洗瓶轉盤機械手夾持瓶頸並沿翻轉軌道將瓶翻轉180°，使瓶口朝下，以便水、氣噴管跟蹤對瓶內進行沖洗。沖洗工序為：循環水內洗 → 循環水內外沖洗 → 潔淨氣內洗 → 純淨水內洗 → 純淨水內外沖洗 → 潔淨氣內外吹洗。（循環水過濾器採用20μm濾芯過濾，純淨水過濾器採用5μm濾芯過濾，潔淨空氣過濾器採用1μm濾芯過濾。）
灌部分：
洗瓶完畢的玻璃瓶，由機械手傳遞到灌裝部位，灌裝嘴跟蹤玻璃瓶實施灌裝。灌裝部位的上部配置有一個藥液分配罐。來自車間高位槽的藥液通過分配罐頂部的電磁閥流入罐內，達到設定的液面高度後，主機開始運轉進行灌裝程式。灌裝計量（計量方法為壓力平衡時間計量）由一個機械凸輪和機械手控制，每個灌裝頭的灌裝時間絕對一致，從而保證計量一致。機械計量凸輪由上下兩層組成，上面一層是活動的，可圍繞中心旋轉移動，根據灌裝量的大小移動到合適的位置。在正常狀態下，由高位槽進入罐內的藥液與罐內流入各個瓶子藥液的總和相等，罐內液面始終不會變化。當灌裝噴管的下部缺瓶時，安裝在該噴管上部的電磁閥關閉，將藥液切斷，實現無瓶不灌裝的功能。由於無瓶不灌裝使得流入罐內的藥液大於罐內流入瓶內的藥液造成罐內液面升高，到一定位置時（這一位置過高將影響計量精度），安裝在罐側的液位控制裝置將發出指令到罐上部的電磁閥，使其自動關閉。等液面降到設定高度後再自動開啟。從而保證了灌裝程式的有效運轉。
塞部分：
採用交流電動機，調頻調速，實現連續運動，無衝擊，傳動平穩，準確可靠。用機械手對瓶頸進行定位，使壓塞頭與瓶口對中性好，壓塞穩定性大大提高。利用旋渦氣泵進行真空抓塞，對工作室無任何污染。結構簡單，操作及更換規格件極為方便。
