四象星宿
先秦古人將天上的星座分為三垣二十八宿，其中二十八宿分為四部分，以一動物的形象代替，稱為四象。
東方七宿：角、亢、氐、房、心、尾、萁；
北方七宿：斗、牛、女、虛、危、室、壁；
西方七宿：奎、婁、胃、昴、畢、觜、參；
南方七宿：井、鬼、柳、星、張、翼、軫。
此外還有貼近這些星官與它們關係密切的一些星官，如墳墓、離宮、附耳、伐、鉞、積屍、右轄、左轄、長沙、神宮等，分別附屬於房、危、室、畢、參、井、鬼、軫、尾等宿內，稱為輔官或輔座。
四象二十八宿是逐漸形成的，這沒錯，在曾侯乙墓出土漆箱上已經繪有四象二十八宿圖案，但缺北宮，據學者認為暗示了墓主人的死亡。
另外，西宮所繪似虎似麟，有人將此作為西宮本是麟的依據。但在西水坡出土的距今四千年的上古墓葬中，已有青龍白虎圖。
四象觀念
二十八宿與四象觀念的形成很早，至戰國初乃至殷商已見於記載。
稍晚的《禮記·曲禮上》云：“行前朱鳥而後玄武，左青龍而右白虎。”孔穎達疏：“朱鳥、玄武、青龍、白虎，四方宿名也。”
漢代《尚書考靈曜》云：“二十八宿，天元氣，萬物之精也。故東方角、亢、氐、房、心、尾、箕七宿，其形如龍，曰‘左青龍’。南方井、鬼、柳、星、張、翼、軫七宿，其形如鶉鳥，曰‘前朱雀’。西方奎、婁、胃、昴、畢、觜、參七宿，其形如虎，曰‘右白虎’。北方斗、牛、女、虛、危、室、壁七宿，其形如龜蛇，曰‘後玄武’。”
四象顏色
二十八宿按東北西南四個方位分作四組，每組七宿，分別與四種顏色、五種四組動物形象相匹配，叫做四象或四陸，對應關係如下：
東方蒼龍，青色；北方玄武，黑色；西方白虎，白色；南方朱雀，紅色。
四靈四神
《三輔黃圖》卷三：“蒼龍、白虎、朱雀、玄武，天之四靈，以正四方。”
《禮記·禮運》：“麟、鳳、龜、龍，謂之四靈。”
所謂天數者，左青龍，右白虎，前朱雀，後玄武。雖誂合刃於天下，誰敢在於上者！
朱雀七宿
井宿——有星八屬雙子座
史記天官書：“南宮朱鳥權衡，東井為水事。”博雅：“東井謂之鶉首。”晉書天文志：“南方東井八星，天之南門。”
鬼宿——有星四
屬巨蟹座，星光皆暗，中有一星團，晦夜可見，稱曰積屍氣，史記天官書：“輿鬼鬼祠事”博雅：“輿鬼謂之天廟。”晉書天文志：“輿鬼五星，天目也。”觀象玩占 ：“鬼四星曰輿鬼，為朱雀頭眼，鬼中央白色如粉絮者，謂之積屍，一曰天屍，如雲非雲，如星非星，見氣而已。”
柳宿——有星八
均屬長蛇座，禮月令：“季秋之月，旦，柳中。”爾雅釋天：“咮謂之柳，柳鶉火也。”漢書天文志：“柳為烏啄，主草木。”晉書天文志：“柳八星天之廚宰也。”
星宿——有星七
六屬長蛇座，星宿一即此座α，西名為Alphard，孑然獨照，光度列為二等，禮月令：“季春之月，昏，七星中。”又：“孟冬之月，旦，七星中。”史記天官書：“七星主急事。”觀象玩占：“周禮鳥旗七旒，以象鶉火。”謂七星也。
張宿——有星六
均屬長蛇座。史記天官書：“ 張素為廚，主觴客。”漢書天文志：“張嗉為廚，主觴客”廣雅：“張謂之鶉尾。”觀象玩占：“張六星為天府，一曰御府，一曰天昌，實為朱鳥之嗉，火星也。”
翼宿——有星二十二
第一至第十一屬巨爵座，十二至十四屬長蛇座，外二星，又六星皆不明，為二十八宿中星數最多者，禮月令：“孟夏之月，昏，翼中。”史記天官書：“翼為羽翮主遠客。”晉書天文志：“翼二十二星，天之樂府，主俳倡戲樂。”
軫宿——有星四
即烏鴉座γ、ε、δ、β。δ為美麗雙星，其色一黃一紫。禮月令：“仲冬之月，旦，軫中。”史記天官書：“軫為車，主風。”
