哈塔夫-4/Hatf-4/沙欣-1

飛彈採用捷聯式慣性制導系統,其火控計算機能在飛行末段快速修正,從而簡化飛彈發射前的風力修正等程式。 據稱該飛彈在最大射程時的命中誤差只有50米。 美國認為該飛彈能躲避”愛國者”PAC—2CEM反飛彈系統的攔截。

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