誕生
咖啡膠囊的理念誕生於1976年，膠囊式咖啡機專用。在Eric Favre的領導下雀巢公司推出了世界上第一個咖啡膠囊產品Nespresso。Eric Favre作為一個咖啡鑑賞家，造訪了義大利無數的咖啡館，品嘗了上千杯不同口味的espresso咖啡。他在羅馬的一家名為Sant’ Eustachio的咖啡發現了老闆製作espresso不同方法，當其操作espresso機器的時候經常因為其認為機器故障而繁複的扳動把柄，使得大量的壓縮氣體進入杯體內，並因此受到啟發，開發出了現今人們看到的咖啡膠囊產品。並在1986年雀巢正式將其旗下咖啡膠囊部門獨立，Nespresso SA正式成立，發明人/創始人Eric Favre成為CEO。1989年Eric Favre離開雀巢公司，並成立了自己獨立的咖啡膠囊公司MONODOR，以期能夠將自己圍繞咖啡技術的畢生心血發揮至極致。2000年，開始與LAVAZZA合作推廣其咖啡膠囊的技術與產品。
製作使用
製作這種膠囊時，把咖啡豆經過特殊處理製成咖啡粉後密封在類似於“水果凍”的鋁箔空間內，同時在膠囊中充滿無毒的惰性氣體起到延長保質期再次滅菌的作用。需要衝煮咖啡時，把這種咖啡膠囊放入專用的膠囊式咖啡機內按下沖煮鍵即可，無需其它操作。
除了咖啡膠囊外，還有另一種不同於咖啡膠囊的咖啡粉囊包，英文是coffee pod，法文是dosette，咖啡機大多是由德國或荷蘭的小家電生產商製作，因此咖啡粉囊包有時也寫作coffee pad，來自德文的寫法。中文有時也譯做：咖啡粉莢包、咖啡餅、咖啡軟包或咖啡包。粉囊包跟膠囊的不同在於，一般來說，粉囊包完全是用濾紙或者特殊材料塑膠製成的，很像茶葉包。因此在製作過程中比較容易，材料浪費較少，對環境也不會造成過度的威脅，但是由於粉囊包材料的局限，不能將水蒸汽注入粉囊中，只能將熱水注入，因此制出的咖啡沒有膠囊咖啡的純正，但是由於其價格相對低廉，也受到很多人的青睞。生產咖啡粉囊包的品牌主要有：Senseo、Tassimo等。
咖啡膠囊只能配合相應的機器使用，這在咖啡的選擇上大大受到限制，特別是Nespresso膠囊，雖然其膠囊咖啡機有很多品牌商提供，但膠囊只能用雀巢自己的，不能和其他品牌的膠囊通用。而LAVAZZA、GAGGIA、Caffitaly system的膠囊具備通用性。
膠囊結構膠囊的優點是簡單方便，同時做出的每杯咖啡品質能基本保持一致。
