科研成果
目前已形成了仿人機器人、無人機動平台、排爆機器人、爬壁機器人、拋射機器人、醫療機器人、航天機器人等重要研究方向, 在機器人理論、設計與套用研究領域完成了大量研究工作,在仿人機器人、無人機動平台、拋射機器人、爬壁機器人等領域形成了特色,主要取得具有影響的科研成果是仿人機器人、排爆機器人、拋射機器人、無感測器直流有刷電機驅動器、微小型交流伺服驅動器等。
智所誕生
學科特區智慧型機器人研究所的誕生
2005年11月18日召開了北京理工大學學科特區智慧型機器人研究所成立及所長聘任儀式,參加會議的有北京理工大學黨委書記焦文俊教授、校長匡鏡明教授;校學位評定委員會主席、副主席;校學術委員會主任、副主任;學科特區領導小組成員;機電學院及有關學院負責人;學科特區有關人員。儀式由北京理工大學黨委副書記、副校長楊賓教授主持。由北京理工大學黨委書記焦文俊教授宣布北京理工大學學科特區智慧型機器人研究所成立,並宣布學科特區負責人員名單。智慧型機器人研究所是我校成立的第二個學科特區,所長由黃強博士擔任,教授委員會主任由黃強教授擔任,顧問委員會主任由是美國華盛頓大學的談自忠教授擔任,學術委員會主任由李科傑教授擔任。
北京理工大學智慧型機器人研究所是我校進行學科特區改革的試點單位。為了整合科研力量,發揚團隊精神,促進優勢學科的快速成長和發展壯大,學校在政策上給予學科特區傾斜和優惠。智慧型機器人研究所是在機械電子工程國家重點學科的仿生感知與機器人技術學科組的基礎上建立起來的,2005年11月18日成立之時,固定在編人員有黃強教授、李科傑教授、高學山老師、宋萍老師、張偉民老師等五人,智慧型機器人研究所牽頭負責機械工程一級學科中的機械電子工程二級國家重點學科(李科傑為首席教授)和自主設定的仿生技術二級學科博士點(黃強為首席教授);在當時全校九項國家“211工程”二期重點學科建設項目中,智慧型機器人研究所負責和參與的兩個項目為:微小型系統、智慧型探測與控制技術,建設資金共2586萬元。 學科特區“智慧型機器人研究所”在學校特區建設主管部門和學院領導下開展建設工作,學科特區工作由所長負責、成立由學校聘任的3名教授組成的智慧型機器人研究所教授委員會,另設顧問委員會和學術委員會。
發展建設
“十一五”期間研究所的建設與發展
經“十一五”建設與發展,目前智慧型機器人研究所固定編制人員共15人,其中教授5人、博導6人,其中黃強所長為北京理工大學長江學者特聘教授、國家傑出青年基金獲得者,李科傑教授為國務院學位委員會學科評議組成員、全國優秀教師,研究所現有實驗室面積1600平方米,儀器設備380餘台,固定資產1000餘萬元。自研究所成立以來,主要承擔國家973計畫、863計畫、國家自然科學基金、國防基礎科研重大項目、國防重點預研等項目,研究總經費1億餘元。發表SCI、EI收錄論文133篇,申請發明專利22項,已授權13項,培養研究生人190人(在校碩士、博士研究生100多人),其中博士生52人,碩士生138人。
北京理工大學智慧型機器人研究所目前承擔建設世界一流學科的國家“111計畫”項目,“特種機動平台設計製造科學與技術學科創新引智基地”於2007年獲得批准。北京理工大學“特種機動平台設計製造科學與技術學科創新引智基地”是國內在機械工程一級學科方向僅有的4個國家“111計畫”學科創新引智基地之一,項目負責人為智慧型機器人研究所所長黃強教授。
仿生、微小型無人系統“國防科技創新團隊”也於2009年獲得批准,團隊帶頭人是黃強教授。此外,智慧型機器人研究所還被海淀區教育委員會授予海淀區青少年校外教育實踐基地。