研究項目
模式識別與生物特徵識別
主要開展模式識別與生物特徵識別的理論與方法以及指紋識別和人臉識別等套用研究。近年來，承擔了國家重點基礎研究發展規劃(973)課題《數學機械化在生物特徵識別中的套用》、教育部新世紀優秀人才支持計畫《指紋識別和人臉識別研究》、國家自然科學基金項目《基於機器學習的大容量指紋索引和檢索方法的研究》、《圖像空間中的距離研究》等項目，並在國際權威刊物和重要國際會議上發表了一系列高質量論文。目前，北京大學指紋自動識別系統已在全國得到廣泛套用。
| Frey人臉數據的三維嵌入結果 3D embedding results of Frey Face data. | 圖像歐氏距離變換基圖像 Basic transformation images of the Image Euclidian |
| 第一排為指紋圖像的LAS場，第二排為參考點檢測結果 Illumination of the T-shape model for fingerprint recognition | FKA算法在降維結果的不同維度上的人臉識別率 Accuracy of FKA 02 vs. number of eigenvectors in Test C on the ORL face database. |
北京大學視覺信息處理研究室
北京大學視覺信息處理研究室Frey 人臉數據的三維嵌入結果
3D embedding results of Frey Face data.
圖像歐氏距離變換基圖像
Basic transformation images of the Image Euclidian
北京大學視覺信息處理研究室
北京大學視覺信息處理研究室第一排為指紋圖像的LAS 場，第二排為參考點檢測結果
Illumination of the T-shape model for fingerprint recognition
FKA 算法在降維結果的不同維度上的人臉識別率
Accuracy of FKA 02 vs. number of eigenvectors in Test C on the ORL face database.
三維視覺信息處理
實驗室擁有多類大型三維數據採集設備，對大規模三維數據獲取，三維模型幾何處理及技術開展大量研究，在三維模型幾何描述、模型檢索、三維形狀變形、面部語音動畫方面取得多項成果，研究工作發表在權威的國際期刊和會議中，包括IEEE Transaction on Visualization and Computer Graphics, International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)，Shape Modeling International (SMI)等。同時積極結合實際套用，將三維幾何信息處理技術套用於考古，地理信息系統建模等方面，取得較大的社會影響。
| 龍門石窟三維模型 3D models of Long Men grotto | |
| 基於斑馬線直線抽取的標定與定位 Calibration and localization by line extraction | 基於多雷射感測器與攝像機的人體運動跟蹤系統 A human motion tracking system with multiple laser Scanners and cameras |
北京大學視覺信息處理研究室龍門石窟三維模型
3D models of Long Men grotto
北京大學視覺信息處理研究室
北京大學視覺信息處理研究室基於斑馬線直線抽取的標定與定位
Calibration and localization by line extraction
基於多雷射感測器與攝像機的人體運動跟蹤系統
A human motion tracking system with multiple laser Scanners and cameras
視覺信息處理研究室科研項目：
用於患者行為實時跟蹤的護理機器人主動視覺研究，國家自然科學基金項目，2002-2004
建築物與複雜場景三維數位化技術的基礎研究，教育部科學技術研究重點項目，2003-2005
數字博物館關鍵技術研究，北京大學15-211項目，2003-2005
DocumentImageRetrieval，與日本RicohCo.的合作項目，2003-2004
3DModelRetrieval，與日本Fujitsu研發中心的合作項目，2003-2004
數字幾何處理的理論框架與關鍵技術研究，國家自然科學基金重點項目，2004-2007
計算機視覺研究，自然科學基金重大項目子項
小波分析理論及其在圖像處理中的套用，自然科學基金跨學部重點項目
數學機械化與自動推理平台"課題"信息安全、傳輸與可靠性研究，國家重點基礎研究發展規劃項目
微陣列基因表達數據分析和可視化研究，自然科學基金項目
全國優秀博士學位論文獎勵基金，2001-2005
jpeg2000圖象壓縮積體電路核心技術研究，國家863高科技研究項目
基於小波的視頻壓縮與通訊系統研究，國家973重大基礎項目的子專題
符合JPEG2000的圖象壓縮積體電路研究，教育部骨幹教師項目
多進制小波理論及其在基於內容的圖像壓縮中的套用，國家自然科學基金項目，2004.1-2006.12
視覺信息處理研究室科研項目：
用於患者行為實時跟蹤的護理機器人主動視覺研究，國家自然科學基金項目，2002-2004
建築物與複雜場景三維數位化技術的基礎研究，教育部科學技術研究重點項目，2003-2005
數字博物館關鍵技術研究，北京大學15-211項目，2003-2005
DocumentImageRetrieval，與日本RicohCo.的合作項目，2003-2004
3DModelRetrieval，與日本Fujitsu研發中心的合作項目，2003-2004
數字幾何處理的理論框架與關鍵技術研究，國家自然科學基金重點項目，2004-2007
計算機視覺研究，自然科學基金重大項目子項
小波分析理論及其在圖像處理中的套用，自然科學基金跨學部重點項目
數學機械化與自動推理平台"課題"信息安全、傳輸與可靠性研究，國家重點基礎研究發展規劃項目
微陣列基因表達數據分析和可視化研究，自然科學基金項目
全國優秀博士學位論文獎勵基金，2001-2005
jpeg2000圖象壓縮積體電路核心技術研究，國家863高科技研究項目
基於小波的視頻壓縮與通訊系統研究，國家973重大基礎項目的子專題
符合JPEG2000的圖象壓縮積體電路研究，教育部骨幹教師項目
多進制小波理論及其在基於內容的圖像壓縮中的套用，國家自然科學基金項目，2004.1-2006.12
主要人員：
主要人員
查紅彬 封舉富 許 超 張 超
劉 宏 郝鵬威 林 通 英向華
崔錦實 王立威 裴玉茹查紅彬封舉富許 超 張 超
劉 宏 郝鵬威 林 通 英向華
崔錦實王立威裴玉茹
三維視覺計算與機器人實驗室三維視覺計算與機器人實驗室(3DVisualComputingandRoboticsLab)是北京大學智慧型科學系的一個研究小組。主要研究方向包括：三維數字重建與幾何處理、主動視覺與跟蹤、智慧型人機互動系統、三維形狀分析與模型檢索、計算機動畫等。
生物特徵識別與圖像識別實驗室
