歷史
2004年6月25日，954路開通。由黃村火車站至馬甸西站，途經大興區醫院、化纖俱樂部、黃村公園、清源西里、興華園、小營、洪村、康莊路口、高米店、泰中花園、廣陽大街、公安大學、金星鄉政府、大白樓、壽寶莊、團河路北口、五愛屯西街南口、五愛屯、紅房子、新華路南口、三營門、和義南站、和義農場 久敬莊、西里、果園、木樨園、劉家窯、方莊、成壽寺、十里河、潘家園、垂楊柳、雙井、大北窯、光華橋、呼家樓、亮馬橋、三元橋、靜安莊、西壩河、和平街北口、安貞橋、安貞里、中國科技館、馬甸、馬甸西站。線路長度44.7公里，營業時間：黃村火車站5:10－19:30，馬甸西站6：40－21：00，全程票價5元，月票無效。
2011年9月15日，954路縮短為大北窯南－大興一職。
2013年1月26日，954路改走西紅門路、槐房西路、南苑西路，接駁捷運大興線新宮站。首末站、營業時間不變。線路長度由35.7公里調整到39.2公里。撤銷五愛屯西街，增設南苑西路、捷運新宮站、槐房西路、槐房西路南口、西營房。
2015年3月26日，954路縮短為大興一職－劉家窯橋西。撤銷方莊橋西、方莊橋東、十里河橋北、潘家園橋北、雙井橋南、大北窯南。營業時間：大興一職4:50-20:30，劉家窯橋西6:10-21:40。
2016年9月26日，954路劉家窯橋西站的末班時間由21:40延長至22:00。
2017年7月31日，954路調整為定點發車，詳情請見→
954路配車途經站點
| 車站名稱 | 停靠方向 | 捷運換乘 | |
| 大興一職 | ↓ | ↑ | - |
| 大興宋莊 | ↓ | ↑ | - |
| 大興宋莊東 | ↓ | ↑ | - |
| 大窪村路口 | ↓ | ↑ | - |
| 義和莊北口 | ↓ | ↑ | - |
| 興政街西口 | ↓ | ↑ | - |
| 黃村西大街 | ↓ | ↑ | 黃村西大街 （北京捷運大興線） |
| 化纖俱樂部 | ↓ | ↑ | - |
| 黃村公園 | ↑ | 清源路 （北京捷運大興線） | |
| 清源西里 | ↓ | ↑ | |
| 興華園 | ↓ | ↑ | - |
| 大興小營 | ↓ | ↑ | 棗園 （北京捷運大興線） |
| 洪村 | ↓ | ↑ | - |
| 康順園小區 | ↓ | ↑ | - |
| 高米店 | ↓ | ↑ | - |
| 泰中花園 | ↓ | ↑ | - |
| 廣陽大街 | ↓ | ↑ | - |
| 中國公安大學 | ↓ | ↑ | - |
| 中國公安大學東 | ↓ | ↑ | - |
| 金星鄉 | ↓ | ↑ | - |
| 大白樓 | ↓ | ↑ | - |
| 壽寶莊 | ↓ | ↑ | - |
| 團河路北口 | ↓ | ↑ | - |
| 西營房 | ↓ | ↑ | - |
| 槐房西路南口 | ↓ | ↑ | - |
| 同興園小區東門 | ↓ | ↑ | - |
| 南庭新苑南區 | ↓ | ↑ | - |
| 槐房西路 | ↓ | ↑ | - |
| 捷運新宮站 | ↓ | ↑ | 新宮 （北京捷運大興線） |
| 南苑西路 | ↓ | ↑ | - |
| 五愛屯 | ↓ | ↑ | - |
| 紅房子路口東 | ↓ | - | |
| 紅房子路口西 | ↑ | - | |
| 新華路南口 | ↓ | ↑ | - |
| 三營門 | ↓ | ↑ | - |
| 和義南站 | ↓ | ↑ | - |
| 和義農場 | ↓ | ↑ | - |
| 久敬莊 | ↓ | ↑ | - |
| 大紅門西里 | ↓ | ↑ | - |
| 南苑路果園 | ↓ | ↑ | 大紅門 （北京捷運10號線） |
| 木樨園橋東 | ↓ | ↑ | - |
| 劉家窯橋西 | ↓ | ↑ | 劉家窯 （北京捷運5號線） |
（參考資料）
954路走向圖