劉曉麗[成都理工大學講師]

1981年出生,湖北隨州人。2003年獲自動化專業工學學士學位;2006年獲模式識別與智慧型系統專業工學碩士學位。

人物經歷

2003年獲自動化專業工學學士學位;2006年獲模式識別與智慧型系統專業工學碩士學位。

作為電子信息與計算機工程系專職教師,同時,以項目負責人或主要參與人員的身份從事學院科研發展基金資助項目的科研工作。

主講課程

“資訊理論與編碼”、“matlab語言”、“網路安全原理與技術”、“數字電子技術基礎”、“機器人導論”等課程。

主要貢獻

科研項目

1、2007年,學院科研發展基金資助項目:基於遺傳最佳化神經網路的機器人自抗擾控制仿真;本人作為項目第一負責人;已經通過驗收。

2、2008年,學院科研發展基金資助項目:基於微粒群算法的機器人視覺伺服仿真;本人作為項目第一負責人;已經通過驗收。

主要科技論文

1、基於最佳化神經網路ADRC的機器人無標定視覺跟蹤,計算機套用與軟體(核心期刊),2009.vol.26。

2、基於微粒群最佳化的機器人自抗擾控制,現代電子技術(核心期刊),2009。

3、基於神經網路ADRC的機器人控制,計算機套用研究(核心增刊),2008.Vol.25。

發表的論文

1、基於AGA的ADRC及其套用研究,系統仿真學報(核心期刊),2006,18(7):1909-1911。

2、基於遺傳最佳化自抗擾控制器的機器人無標定手眼協調,機器人(核心期刊),2006,28(5):510-514。

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