簡介
在70年代紅纓系列防空飛彈成功後;瀋陽119廠加緊研製的新一代小型防空飛彈以對抗美制的刺針飛彈,採用銦金屬的光電導引裝置,1994年法恩堡航空展上正式發表,命名為前衛防空飛彈。2005年後隨著前衛-2型量產其攔截巡航飛彈的功能被廣為周知,彌補了野戰防空中飛彈防禦的空白,也引起諸多預算較少的國家興趣。2010年後一種TD-2000型套裝系統被公布,該系統基於QW-4飛彈之上建構一種C4ISR能力,可以協調一個群組的車輛發射單元成為防空火網。
型號
•QW-1 初期量產型
•QW-1M 於2002年發表的改良型有抗干擾力
•QW-1A 增加液晶顯示器和減重的M型
•QW-11 有攔截巡航飛彈的能力,正式量產為QW-11G改良版
•QW-18 加強鎖定能力的QW-11G
•QW-2 有所有之前改良的集成,加強攔截巡航飛彈能力
•QW-3 加入助推器和半主動雷射導引,也可攻地面目標成為全功能飛彈
•FLS-1 裝于軍艦上的多聯裝版
•FLV-1 裝於車輛上的多聯裝版
•QW-4 新半導體技術的加強版,大幅提高命中率