它的構型與俄制ＳＡ－１６非常相似，全重１８公斤、飛彈重１１．３２公斤，可由單兵攜帶和發射，並可配備在車輛和船艦上作為低空防空武器使用。
與１９９５年出現的前衛一號相比，前衛二號的低空攻擊涵蓋面較大、有效射程較廣、系統反應速度縮短一半、飛彈的導引系統性能較佳，能夠全方位攻擊低空空中目標，飛彈的抗干擾能力較強，並且具備發射後不用管的能力。
前衛二號攻擊高度在１０至３５００米之間，有效射程在５００至６０００米之間，飛彈的便備時間少於５秒，最大飛行速度６００米/秒，飛彈裝有一個重量１．４２公斤的彈頭。
我國第三代攜帶型防空飛彈，為單兵肩扛式。具備最先進的抗紅外干擾能力，可以在人為和環境紅外干擾信號中，識別出目標信號，“發射後不用管”。
作戰高度：10~3500米
作戰距離：500~6000米
制導模式：被動紅外尋的
控制模式：比例引導
飛彈速度：600米/秒
動力系統：雙固體發動機
系統總重：18千克
飛彈重量：11.32千克
飛彈長度：1590毫米
飛彈直徑：72毫米
