齒輪機構
LEGO齒輪主要有直齒輪、齒條、錐齒輪、冠齒輪、蝸桿、軸孔帶離合器齒輪和差速器等多種形式。LEGO齒輪在結構和形狀上不同於工業齒輪，在嚙合傳動時也不同於工業齒輪。如工業齒輪必須是同模數、同壓力角、同類型齒輪（除齒輪齒條嚙合外）才能相互嚙合，而在LEGO齒輪中蝸桿可以和冠齒輪嚙合（LEGO齒輪中沒有蝸輪），冠齒輪可以和錐齒輪嚙合等。
齒輪機構通常由於傳動準確、傳動平穩性好、傳遞動力大、變速可靠、傳動範圍廣等特點，在LEGO部件中也得到了廣泛使用，是LEGO主要傳動機構之一。
傳動
冠齒輪是LEGO部件中特有的一種齒輪，齒數為24齒。和錐齒輪傳動相似，也主要用於垂直兩相交軸之間的運動和動力傳遞，可以變速傳動。在垂直變向運動傳動中，冠齒輪是一種很有效的傳動零件，不僅可以自身成組相互嚙合，也可以與錐齒輪、直齒輪或蝸桿等相互嚙合。需要減速時，通常和齒數較少的直齒輪（如8齒齒輪）嚙合能得到較大的減速比，此時直齒輪為主動輪。甚至在零件缺乏時可以替代24齒的直齒圓柱齒輪使用。
淬火工具機
義大利SiAtem公司為德國羅德艾德公司製造了一台大直徑冠齒輪淬火工具機。冠齒輪是供運輸或裝載機用的，齒輪直徑為500~1600mm，模數為6~14mm，淬硬深度為齒輪根圓下2~3mm。冠齒輪加熱及淬火裝置如下圖所示。
冠齒輪一次加熱淬火工具機固態電源具有兩種頻率與功率，即1600kW/4kHz與1200kW/8kHz。齒輪加熱頻率的選擇根據模數而定。大齒輪加熱後，落人流量為8000 L/min的淬火冷卻介質中，淬火冷卻介質中含有添加劑。齒輪淬火後，再回到加熱位置，進行消除應力的回火。典型的生產能力，以直徑1m、模數8mm的齒輪為例是10件/h。
