Londo Bell在測試A.E.U.G、Titans遺留的支援型機體與AXIS系MS的戰鬥中，發現不少可通過改進的可利用技術。恰好彌補了『UC計畫』中的RGM-96X Jesta 需要一種支援用MS的問題，畢斯特財團使用特權把其中兩台測試機及測試的相關資料交由AE進行分析修改。最終設計出兩款特殊用途強化機體，其中強化射擊模組搭載的就是RGM-96X Jesta Cannon。
RGM-96X Jesta Cannon以RGM-96X Jesta為本體進行模組改造。為提高承載能力及加快作戰期間的整備周期,機體採用先進的新型通用裝甲外接口技術，參考RGM-89S Stark Jegan的局部重點防禦的設計理念，在受攻擊時能強制卸載受損裝甲。使用新型的輕量化複合塗層裝甲減輕負重，同時使用一體式燃料裝甲代替燃料槽降低RCS（Radar Cross-Section）。在專用盾牌從伸縮式背掛改為強化型ABC塗層盾牌裝置於左臂上，以方便運動戰格擋。
作為支援型MS，RGM-96X Jesta Cannon捨棄傳統RGC-83 GM Cannon Ⅱ的技術思路，大量參考AEUG在格利普斯戰爭期間的驗證技術；通過研究MSA-004K Nemo III及MSA-005K Guncannon Detector研製出搭載採用小型電容與核融合爐相連的雙重供電系統的高出力速射型Beam Cannon。 同時，AE認為單靠高性能的光束武器不足以應付需求；參考聯邦特殊部隊ECOAS（Earth COlony ASteroid）使用的D-50C Loto的25mm Grenade Machine Gun，在機體左肩加裝射速達450rds以上的試作型Multi Launcher。為了加大攻擊範圍，機身上加裝甲多組Hand Grenade作為副武器。配合MS搭載的新研製多點鎖定火控系統，在高速奔襲時能同時攻擊3-4個目標。繼承 RGM-96X Jesta 近戰格鬥能力，RGM-96X Jesta Cannon繼續沿用RX-0 Unicorn Gundam 的Beam Sebar掛載機構，在格鬥戰中能快速反應。
機體繼續沿用RGM-96X Jesta使用的Beam Rifle（Beam Carbine），由於設計方針的問題其E-Pack容量限制的問題可能導致戰鬥進入絞肉戰的不利情況。AE為此提出類似於二十世紀90年代美利堅合眾國國防部所主導開發的OICW(Objective Individual Combat Weapon)武器改造計畫：參考MSA-0011 S Gundam所使用的複合武器技術，使用測試型大容量E-Pack Magazine，並在Beam Rifle 上裝置大型自動多點鎖定系統以及遙感火控系統，成為一支小型化的Beam Smartgun。下掛採用由MSA-005K Guncannon Detector的Grenade Launcher為基礎改進而AWS(Airburst Weapon System)火力模組。在高速射擊配合榴彈多重暴擊下，在突擊戰中起到快速壓制的作用。
RGM-96X Jesta Cannon以出色的性能數值讓Londo Bell艦隊感到滿意，並委任Londo Bell Triple Star的Watts Stepney擔任測試員參加拉普拉斯戰役。但作為支援型MS，其複雜的程控系統設計以及過於高昂的維護費讓聯邦軍望而卻步。即使在畢斯特財團的資金支援 下也僅僅生產少量幾台，同時雙供電系統可能導致融合爐不穩定以及機體反應時間可能無法跟上New Type專用機速度等致命漏洞為機體帶來陰霾。AE內部亦把這台高性能機體，戲稱為特殊使命下的短命機。
型式番號：RGM-96X
名稱: 傑斯塔加農
單位名稱:特種作戰用機動戰士
生產商:A.E. Von Braun(阿納海姆電子公司)
全高：19.3m
全重：39.7t
發電機出力：2710kw
推力：89,030kg
探測距離：14,200m
裝甲材料:鈦合金/陶瓷複合材質 高達尼姆合金
內部環境： 標準式全視野監控
所屬：地球聯邦宇宙軍外圍獨立部隊--隆德貝爾
武裝： 頭部60MM火神炮 ，光束軍刀 x 2，3聯裝榴彈發射器x4，高出力速射型Beam Cannon，試作型Multi Launcher，強化型ABC塗層盾牌，大型手持多用途光束槍
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