愛普斯坦與英國王子安德魯·阿爾伯特·克里斯琴的關係很好。在愛普斯坦出獄後,安德魯王子被拍到與他在紐約中央公園散步,以及出現在愛普斯坦位於佛州的家,並與他乘私人飛機出行。安德魯的前妻還曾接受愛普斯坦15000英鎊以償還債務。2011年安德魯王子因外界批評而辭去英國貿易特使的職務。
在一項針對傑弗里·愛普斯坦(Jeffrey Epstein)性侵案的長期調查中。美國一名女性在佛羅里達州法院檔案中指控,
在1999年至2002年間,她作為未成年人受到愛普斯坦的多次性侵,並被“借”給全球多位有權有勢的男性,除了安德魯王子,還有知名的美國政治人物、商界領袖、外國總統、一位著名的總理(首相)等等。
該名女性稱,她被迫與安德魯王子發生了三次性關係,分別在倫敦、紐約和愛普斯坦位於加勒比海的私人島嶼上。法庭檔案稱,愛普斯坦指示她“安德魯王子要求什麼,她就給什麼”,並要求她“匯報性侵細節”。