運營時間
周秀路瑞建路首末車時間為05：30-22：30
龍陽路捷運站首末車時間為06：20-23：45
途經站點
1周秀路瑞建路站
2瑞建路周陽路站
3周園路瑞建路站
4周祝公路周園路站
5周東南路周祝公路站
6周東南路祝家港路站
7祝家港路周東路站
8橫橋路康沈路站
9周康路年家浜路站
10年家浜路康沈路站
11周浦站
12公元新村站
13康沈路秀浦路(營房橋)站
14康沈路秀沿路(三角地)站
15康沈路秀康路站
16滬南路康橋路站
17御山路康橋路站
18京浦路御山路站
19御青路御橋路站
20御橋路御山路站
21滬南路御橋路站
22滬南路綠科路站
23蓮溪路綠科路站
24蓮溪路五星路站
25蓮溪路北中路站
26蓮溪路蓮園路站
27白楊路高科西路站
28白楊路芳草路站
29白楊路龍匯路站
30龍陽路捷運站
581路線路走向
上行
自周秀路瑞建路規劃樞紐站起經周秀路、瑞建路、周園路、周祝公路、周東南路、沈祝家港路、橫橋路、周康路、年家浜路、康沈路、滬南路、康橋路、御山路、京浦路、御青路、御橋路、滬南路、綠科路、蓮溪路、白楊路、龍陽路、龍匯路至龍陽路捷運站止。
下行
自龍陽路捷運站經龍匯路經白楊路循原線至周秀路瑞建路規劃樞紐站路止。撤銷站點撤銷杜鵑路白楊路至普安路延安東路所有雙向站點，撤銷白楊路龍匯路（下行）站延伸段增設站點：周東南路祝家港路、周東南路周祝公路、周園路周祝公路、周園路瑞建路、瑞建路周陽路、周秀路瑞建路頭末班車時間：周秀路瑞建路：05:20-22:40龍陽路捷運站：06:20-23:45
